Bras mekanik yo se aparèy mekanik otomatik ki pi lajman itilize nan domèn robotik, lajman ki itilize nan manifakti endistriyèl, tretman medikal, sèvis amizman, militè, ak fabrikasyon semi-conducteurs. Gen plizyè fòm estriktirèl bra robotik, ki gen ladan kalite sispann, dwat, orizontal, ak gantry. Yo rele yo apre kantite jwenti aks, ak plis jwenti aks gen, pi wo degre nan libète, se sa ki pi gwo ang lan ranje fonksyònman. Kounye a, limit ki pi wo a sou mache a se yon bra robotik sis aks, men li pa nesesèman pi bon pou gen plis aks, ki depann de bezwen aplikasyon aktyèl yo.
Sistèm kontwòl yon bra robotik se yon eleman enpòtan ak mwayen prensipal la pou asire ke bra robotik la konplete aksyon ki nesesè yo. Li ka itilize pou kontwole sekans k ap travay, trajectoire mouvman, tan aksyon ak vitès bra robotik la, elatriye, pou bra robotik la ka ranpli plizyè travay selon kondisyon operasyon an. Aplikasyon HENCSTAR endistriyèl tout-nan-yon sèl machin nan bra robotik reflete nan kontwòl bra robotik.
Ogmantasyon nan depans travay ak maksimize benefis antrepriz pral mennen pi plis ak plis konpayi yo chwazi bra robotik. Nan domèn pwosesis mekanik ak otomatik chaje ak dechaje, polisaj otomatik, lojistik anbalaj ak manyen, asanble pati otomobil, faktori san ekipe, elatriye, bra robotik yo te demontre avantaj fò yo, efikasite pwodiksyon amelyore, bon jan kalite pwodwi ki estab, ak pri redwi anpil.
Yon bra robotik san yon sistèm kontwòl se yon pil bouyon metal, ak bra robotik la ak sistèm kontwòl li yo entèdepandan ak mityèlman ranfòse. Kòm tèminal kontwòl yon bra robotik, gwo -pèfòmans, trè entegre, ak trè stab kontwòl te vin enpòtan anpil, ak kontwòl egzak ak operasyon lis, ki pèmèt pwodiksyon otomatik yo kontinye san danje epi nan lòd.
Kondisyon pwojè yo
Ranplase travay manyèl nan anviwònman danjere ak libere travay repetitif se fòs ki mennen dèyè aparisyon bra robotik. Sa a mande pou bra robotik yo kapab fè fas ak anviwònman konplèks ak piman bouk, pandan y ap ekipe ak tèminal entèlijan ki ka adapte yo ak anviwònman piman bouk ak chanje tankou tanperati ki wo ak ba, fò jaden elektwomayetik, pousyè ak tach dlo, epi adapte yo ak Vibration ak enpak nan operasyon bra robotik.
Djanm ak dirab, ak gwo kapasite pwosesis, operasyon ki estab, ak 7X24 èdtan kontwòl ki estab ak efikas, reyalize atrab egzak, ak kapab pouvwa sou kòmanse -leve, pouvwa - koupe rekiperasyon pwoteksyon, elatriye.
Gen divès fòm sistèm kontwòl bra robotik pou diferan senaryo travay ak diferan kantite aks, ki mande tèminal entèlijan pou adapte yo ak divès kalite lojisyèl kontwòl. An menm tan an, tèminal entèlijan yo oblije kapab mete plizyè douzèn pwogram aksyon pou reyalize kontwòl egzak ak efektivman rezoud posib reta, poz, D ', ak lòt sitiyasyon ki ka rive nan bra robotik.
Analiz ka
Bonjan konpatibilite ak évolutivité, rezoud pwoblèm nan fè fas ak divès fòm sistèm kontwòl bra robotik. Li ka okipe chajman ak operasyon plizyè kalite sistèm lojisyèl bra robotik, satisfè bezwen diferan degre libète bra robotik ak sistèm kontwòl korespondan yo. Dapre konjesyon serebral la diferan ak pwezante nan bra a, li ka divize an kontwòl pwen ak kontwòl kontinyèl; dapre diferan dosye ak siyal yo, li ka divize an analòg ak dijital; dapre diferan sikwi kontwòl yo, li ka divize an bouk fèmen - ak bouk louvri-.
Avantaj inik, li ka reyalize youn nan anpil kontwòl. Yon sèl Jiaweishi senkyèm jenerasyon endistriyèl tout-nan- yon sèl machin ka ansanm kontwole plizyè bra robotik pou travay ansanm, epi toujou kontwole avèk presizyon san konfizyon, diminye pri a nan kontwòl bra robotik.
Ka benefis
HENCSTAR endistriyèl tout-an-yon machin, ak yon nouvo koòdone moun-machin ak solisyon kontwòl pwosesis pwodiksyon, bay kontwòl egzak nan yon mwayen teknik pou rezoud travay danjere ak repetitif nan antrepriz, vin tounen yon materyèl pwodiksyon ki amelyore efikasite pwodiksyon, estabilize bon jan kalite pwodwi, ak ogmante kapasite pwodiksyon, ankouraje pwodiksyon trè otomatik nan atelye entèlijan. Dapre yon sondaj ak analiz pa Akademi Syans Ameriken an sou plizyè gwo konpayi automatisation, adopte kontwòl entegre nan tout plant la te reyalize benefis sa yo: bon jan kalite pwodwi yo te amelyore pa 2-5 fwa, efikasite pwodiksyon an te ogmante pa 40-70%, itilizasyon ekipman yo te ogmante pa 2-3 fwa, sik pwodiksyon yo te vin pi kout pa 30-60%, ak kapasite travay enjenyè yo te amelyore 3-35 fwa.
HENCSTAR endistriyèl tout-an-machin ki fèt pou anviwònman difisil ak piman bouk, ak gwo adaptabilite ak pèfòmans aplike nan plizyè ka bra robotik. An repons a bezwen plizyè senaryo aplikasyon, nou konsantre sou detay yo ak karakteristik yo, ak gwo -alyaj aliminyòm presizyon entegre mouri-distribisyon, chòk ak gout rezistans, ekselan efè dissipation chalè, IP65 pousyè ak rezistans dlo, satisfè nivo EMI/EMC anti-entèferans estanda, ak satisfè kondisyon yo konplèks ak egzijan anviwònman aplikasyon bra robotik. paletizasyon, manje, pwosesis mekanik ak lòt aplikasyon. Nouvo amelyorasyon pèfòmans, pèfòmans ekselan nan pwosesis dijital ak kontwòl endistriyèl, 7X24 èdtan operasyon ki estab, kontwòl egzak, anpeche konpanse, pran poz, reta ak lòt fenomèn; An menm tan an, li ekipe ak yon fonksyon reset pwoteksyon fay -pou evite domaj ki te koze pa ensidan toudenkou pandan pwosesis operasyon an.